Роботи стали бачити краще

179

Як відомо, більшість роботів відчувають труднощі з подоланням перешкод. Це пов’язано, насамперед, з поганою якістю їх зору. На високій швидкості вони нездатні чітко визначити дистанцію до об’єкта.


Роботи стали бачити краще

Проте вчені зі Стенфордського університету вирішили виправити ситуацію. Вони створили спеціальний алгоритм, що дозволяє роботам обчислювати з статичного зображення відстань до предмета.
При цьому пристрій не знадобляться додаткові сенсори, дистанцію воно зможе визначити за допомогою однієї лише камери.

Розпізнавання відстані будується на основі аналізу кривих і різних варіацій текстур об’єкта на зображенні. Спеціальне програмне забезпечення поділяє кадр на кілька сегментів і потім досліджує їх окремо і при порівнянні з сусідніми.

Точність визначення дистанції становить 35%. Це означає, що дерево, розташоване в 9 метрах від робота, буде розпізнано як знаходиться на відстані від 6 до 12 метрів. Порівняно з застосовується стереотехнологией, що використовує дві камери для виміру і тріангуляції, нова розробка дозволяє виявляти перешкоди в 5-10 разів далі.